computational-geometry - 检查两个平面是否形成同一对象的边界的条件

Question

我试图找出一种算法来确定深度传感器检测到的平面是否可以说是同一个 3d 对象的一部分。

我正在阅读 C. Wang 和 X. Guo 的论文“基于平面的几何和纹理优化，用于室内场景的 RGB-D 重建”，他们在那里提出了一种新的自适应平面方法。他们基本上使用了3个条件：1.两个平面法线之间的夹角很小：2.两个平面之间的平均距离很小：3.连接两个平面中心的射线与每个平面法线之间的夹角尽可能接近90°</ p>

我想出了以下两个条件： 1. 两个平面的法线应该相互垂直。（我在这里假设 3D 对象是一个长方体）。2. 两个平面之间的平均距离很小。（来自论文）

还有哪些其他条件是得出这一结论的必要条件和充分条件？任何其他相关的研究论文或文档都会有很大帮助。

标签： computational-geometry3d-reconstruction