c++ - 尝试与从 CUDA 对象构建的共享库链接时未定义的符号

问题描述

我正在尝试从几个 .cu 源文件和一个非常简单的 C++ 主程序构建一个简单的应用程序，它从一个 .cu 文件调用一个函数。我正在从已编译的 .cu 文件中创建一个共享库（.so 文件）。我发现一切都可以毫无问题地构建，但是当我尝试运行应用程序时，我收到一个链接器未定义符号错误，其中包含我从 main() 调用的 .cu 函数的错误名称。如果我构建一个静态库，我的应用程序运行得很好。这是我设置的makefile：

.PHONY: clean
NVCCFLAGS = -std=c++11 --compiler-options '-fPIC'
CXXFLAGS = -std=c++11
HLIB = libhello.a
SHLIB = libhello.so
CUDA_OBJECTS = bridge.o add.o

all: driver

%.o :: %.cu
    nvcc -o $@ $(NVCCFLAGS) -c -I. $<

%.o :: %.cpp
    c++ $(CXXFLAGS) -o $@ -c -I. $<

$(HLIB): $(CUDA_OBJECTS)
    ar rcs $@ $^

$(SHLIB): $(CUDA_OBJECTS)
    nvcc $(NVCCFLAGS) --shared  -o $@ $^

#driver : driver.o $(HLIB)
#   c++ -std=c++11 -fPIC -o $@ driver.o -L. -lhello -L/usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib -lcudart

driver : driver.o $(SHLIB)
    c++ -std=c++11 -fPIC -o $@ driver.o -L. -lhello

clean:
    -rm -f driver *.o *.so *.a

以下是 makefile 用作素材的各种源文件。添加.cu：

__global__ void add(int n, int* a, int* b, int* c) {
    int index = threadIdx.x;
    int stride = blockDim.x;

    for (int ii = index; ii < n; ii += stride) {
        c[ii] = a[ii] + b[ii];
    }
}

添加.h：

extern __global__ void add(int n, int* a, int* b, int* c);

桥接.cu:

#include <iostream>
#include "add.h"

void bridge() {
    int N = 1 << 16;
    int blockSize = 256;
    int numBlocks = (N + blockSize - 1)/blockSize;

    int* a;
    int* b;
    int* c;

    cudaMallocManaged(&a, N*sizeof(int));
    cudaMallocManaged(&b, N*sizeof(int));
    cudaMallocManaged(&c, N*sizeof(int));

    for (int ii = 0; ii < N; ii++) {
        a[ii] = ii;
        b[ii] = 2*ii;
    }

    add<<<numBlocks, blockSize>>>(N, a, b, c);

    cudaDeviceSynchronize();

    for (int ii = 0; ii < N; ii++) {
        std::cout << a[ii] << " + " << b[ii] << " = " << c[ii] << std::endl;
    }

    cudaFree(a);
    cudaFree(b);
    cudaFree(c);
}

桥.h：

extern void bridge();

驱动程序.cpp：

#include "bridge.h"

int main() {
    bridge();
    return 0;
}

我对 cuda 很陌生，所以我希望这就是我做错了什么。我玩过一些使用 extern "C" 声明，但这似乎只是将“未定义符号”错误从运行时移动到构建时。

我熟悉最终得到未定义符号的各种方式，并且我提到了我已经执行的各种实验（静态链接、外部“C”声明），这些实验让我认为这个问题没有得到解决通过提出的重复问题。

我未解决的符号是_Z6bridgev

在我看来，链接器应该能够解析符号。如果我可以在 driver.o 上运行，我会看到：

0000000000000000 T main
                 U _Z6bridgev

如果我在 libhello.so 上运行 nm，我会看到：

0000000000006e56 T _Z6bridgev

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