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python - 尝试使用另一个stackoverflow答案中的矢量角度公式，但无法让它打印角度

问题描述

我正在尝试使用此 SO 问题（https://stackoverflow.com/a/13849249）中的代码来计算两个向量之间的角度。但是我无法获得打印/显示的角度

我已经从缩进和非缩进位置尝试了 print(angle_between) 。我也尝试从缩进和非缩进位置返回（角度之间）。然而，我没有包括我认为只是对代码的解释。

import numpy as np

 def unit_vector(vector):
    np.linalg.norm(vector)

def angle_between(p_Sun, p_Titan):

   v1_u = unit_vector(p_Sun)
   v2_u = unit_vector(p_Titan)
   return np.arccos(np.clip(np.dot(v1_u, v2_u), -1.0, 1.0))
print(angle_between(p_Sun, p_Titan))

我希望它以弧度打印角度，但是我得到了错误。

"TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'NoneType' and 'NoneType'"

当我以不同的方式计算角度时（来自同一篇文章只是不同的评论，https://stackoverflow.com/a/2827475），我可以使用print() function并获取角度。但是，我不喜欢这种方法，因为它对于某些向量对会失败。

标签： pythonvectorangle

解决方案

unit_vector 函数应写为：

def unit_vector(vector):    
    return vector / np.linalg.norm(vector)

目前，您的函数没有返回任何内容，因此默认情况下它返回 None。这就是为什么你会得到关于乘以 NoneTypes 的错误。此外，它计算单个值，即范数。对于单位向量，您必须将当前向量除以范数。希望有帮助！

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