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github - 构建问题：找不到所需的包

问题描述

我尝试在 ros kinetic 上安装到 s300 库（cob_sick_s300），但我一直坚持 cmake 步骤。

这里是完整的日志，你有什么想法吗？

    -- Found the following Boost libraries:
    --   filesystem
    --   thread
    --   system
    --   chrono
    --   date_time
    --   atomic
    -- Checking for module 'libvlc'
    --   No package 'libvlc' found
    CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message):
      A required package was not found
    Call Stack (most recent call first):
      /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal)
      cob_driver/cob_mimic/CMakeLists.txt:7 (pkg_check_modules)


    -- Configuring incomplete, errors occurred!
    See also "/home/tarik/s300_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
    See also "/home/tarik/s300_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
    Invoking "cmake" failed

标签： githubkinectroslidar

解决方案

试试下面的代码。

sudo apt-get install libvlccore-dev
sudo apt-get install libvlc-dev

正确地说，这应该为您提供所需的 vlc 库。

如果仍然找不到，那么您很有可能在 .bashrc 或 PKG_CONFIG_PATH 环境设置中做了某事。

按照此链接在Linking against libVLC部分下安装正确的路径

https://wiki.videolan.org/LibVLC_Tutorial/

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