时间戳

首页 > 解决方案 > jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData() 在收到 Arduino 消息时返回 null

java - jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData() 在收到 Arduino 消息时返回 null

问题描述

我正在用 Java 编写一个程序，用于处理从 Arduino Uno 接收的天气数据。它将数据存储在数据库中并将其发送到不同的 api。

我使用jSerialComm 库来获取数据，这些数据是通过串口从 Arduino 发送的。我正在使用SerialPortEvent，只要 Arduino 发送任何数据就会触发（我没有使用InputStream，因为程序中的其他一些东西将不再起作用）。

Java代码：

（在程序的main方法中调用enable()）

import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent;

public class Arduino implements SerialPortDataListener {

    @Override
    public void enable() {
        SerialPort comPort = SerialPort.getCommPort("COM5");
        System.out.println(comPort.getDescriptivePortName());
        comPort.openPort();
        comPort.setBaudRate(9600);
        comPort.addDataListener(this);
    }

    @Override
    public int getListeningEvents() {
        return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE;
    }

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        byte[] newData = event.getReceivedData();
        System.out.println(newData);
    }

}

Arduino程序：

（现在只是一个简单的测试程序）

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

int i = 0;

void loop() {
  Serial.println(i);
  i++;
  delay(1000);
}

但无论我在做什么，SerialPortEvent.getReceivedData()方法总是返回null，而不是byte[]-Object （它每秒打印一次，因为 Arduino 发送它的数据）：

控制台输出：

User-Specified Port
null
null
null 
null
...

我的错误在哪里？

标签： javaarduino

解决方案

在弄乱了你的代码之后，我已经让它工作了。首先，您需要通过将 getListeningEvents 方法更新为以下内容，将事件设置为仅在读取数据时触发：

@Override
public int getListeningEvents() {
    return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;
}

然后，您需要通过将 serialEvent 方法更改为以下内容来解释作为字符串返回的字节数组：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
    byte[] newData = event.getReceivedData();
    System.out.print(new String(newData));
}

这将打印带有换行符的数字，因为 Arduino 已经在每个数字之后发送换行符。

推荐阅读