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three.js - 使用四元数进行旋转会导致我的对象以特定角度缩放

问题描述

我正在尝试为我的threejs 对象构建一个旋转控制器。我的旋转方法如下：

function rotate(axis, angle) {
    rotMat = new THREE.Matrix4().makeRotationAxis(axis, angle);
    rotMat.multiply(mesh.matrix);
    rotQuat = new THREE.Quaternion().setFromRotationMatrix(rotMat);
    mesh.quaternion.copy(rotQuat);
    mesh.updateMatrix();
}

我需要这样做才能围绕世界轴而不是局部轴旋转（与这篇文章有关->由于我在此处描述的问题，我也无法在此处使用欧拉旋转成员）

解决我的问题：

我制作了这个JSFiddle，它很好地显示了这个问题。

如何重新创建：

1）打开小提琴链接。

2) 按键盘上的 X、Y 或 Z 键进入所需轴的旋转模式。

3) 按住“向上箭头”键并旋转，直到出现“奇怪”缩放。应该发生在 90-100 度的角度。请注意，如果您继续旋转，缩放会继续

另请注意，当到达特定角度区域时，我会减小旋转步长（旋转速度）。仅当旋转步长非常小时才会发生缩放。

我的问题是：

有人知道为什么旋转会导致刻度吗？

标签： three.jsrotationquaternions

解决方案

发生这种情况的原因是您需要将“纯”旋转矩阵提供给 Quaternion.setFromRotationMatrix 方法。因此，将旋转功能更改为以下内容将起作用：

function rotate (axis, angle) {
  rotMat = new THREE.Matrix4().makeRotationAxis(axis, angle);
  rotMat.multiply(mesh.matrix);
  var rotMat2 = new THREE.Matrix4().extractRotation(rotMat);
  rotQuat = new THREE.Quaternion().setFromRotationMatrix(rotMat2);
  mesh.quaternion.copy(rotQuat);
  mesh.updateMatrix();
}

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