math - (Libgdx && PhysicsEditor) 2 个围绕不同原点旋转的物体，用于我需要始终重叠的不同检测

Question

由于物理编辑器原点，我使用物理编辑器主体进行碰撞检测，并使用 b2body 进行一般定位和旋转。box2D 主体的原点位于其中心，而物理编辑器主体的原点位于左下方。它们中的任何一个都不能更改原点，并且它们需要始终直接位于彼此之上。由于将 PE 主体设置为 Box2D 主体位置的原点不同，导致 PE 主体位于 Box2D 主体的左上角。它们需要重叠。我需要一个数学公式来设置 PE 身体的变换。IE 如果它们具有相同的原点，则代码将如下所示：PEBody.setTransform(box2DBody.getPosition.x, box2DBody.getPosition.y, box2DBody.getAngle();但由于原点不同（同样，我无法更改），该代码导致：https: //www.youtube。

由于我的数学不太好，我不完全确定，但我认为这与三角函数有关，我正在寻找的是这样的：PEBody.setTransform(box2DBody.getPosition.x - *some formula based on box2DBody.getAngle()*, box2DBody.getPosition.y - *some formula based on box2DBody.getAngle()*, box2DBody.getAngle();

标签： mathlibgdx

Answer 1

假设下图是 theta（旋转角度）为零的位置，

那么下面的代码行应该可以工作：

PEBody.setTransform( box2DBody.getPosition.x + box2DBody.getWidth() * 0.5 * cos(box2DBody.getAngle()) + box2DBody.getHeight() * 0.5 * sin(box2DBody.getAngle()), box2DBody.getPosition.y + box2DBody.getHeight() * 0.5 * cos(box2DBody.getAngle()) + box2DBody.getWidth() * 0.5 * sin(box2DBody.getAngle()), box2DBody.getAngle()

将.getWidth()and替换.getHeight()为您用于获取主体宽度和高度的任何函数，同样用于sin()and cos()。