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matlab - 使用 matlab fscanf() 或 fgetl() 读取串行端口会在实际值更改后数秒显示结果

问题描述

我正在使用 Arduino 的模拟引脚来测量电压并将其打印到带有serial.print(string). 这是有效的，它以不同长度的形式输出一个值xxxx.yyyy，我用内置的串行查看器检查了这一点。要阅读它，我将Matlab与fscanf()or结合使用fgetl()。这显示了正确的东西，aaaa.bbbb但是有一种奇怪的延迟。当我改变电压时，读数会滞后 5-10 秒，但是当我将电压从 0 增加到 3 到 5 时，在此timeframe期间，例如 3 到 5 之间的 3 秒，读数也会发生变化。它与我更改电压的方式不同，但它确实获得了这些值，就好像它是 2 步输入一样，即使我手动更改它们的速度不是很快。

在阅读和研究时，我发现可能是波特率太低，所以我将其更改为 Arduino 的最大值 115200。我也更改了Matlab代码中的值。我还尝试了具有该功能的 Arduino 硬件支持包，readVoltage()但它的采样率太低。

串口设置：

s = serial('com3');
set(s, 'BaudRate', 115200); % set BaudRate to 115200
set(s, 'Parity', 'none'); % set Parity Bit to None
set(s, 'DataBits', 8); % set DataBits to 8
set(s, 'StopBit', 1); % set StopBit to 1
set(s,'Terminator','LF') % set terminating character to LF/new line
fopen(s);

阅读循环：

for i =1:am
    val(:,i) = string(fgetl(s));    %retrieve value of serial port, in the form aaaa.bbbb where a and b can vary in length
    if mod(i,10) == 0           %Display every 10 iterations
        volt1 = floor(val)*5/1023;          %Calculating actual voltage for A1, where floor(val) is first value
        volt2= (volt1-floor(val))*5/0.1023;         %getting only decimals for second voltage
        plot(volt1)         %plot the values
        hold on
        plot(volt2)
        hold off
        ylim([0 5])
        xlim([i-1000 i])        %make the plot chug along
        drawnow                 %Live
    end
    clc
    toc
end

没有错误消息，并且使用另一个串行端口，我没有明显的延迟。这也应该可以使用 Matlab，因为人们使用它可以获得 2-3kHz 的刷新率。

标签： matlabarduinoserial-communication

解决方案

问题是您plot在循环中使用的方式。这是非常低效的。

根据您的 Matlab 版本和串行链接上的开销，您可能能够加快clf循环开始时的调用速度，以防止大量图相互堆叠。

如果问题仍然存在，您可能想尝试animated line并addpoints在循环中。

最后，您可能需要检查几件事：Matlab 的Arduino 连接（我自己从未尝试过，但我读过它提供了良好的性能）和串行端口上的延迟计时器（这可能会产生影响在低波特率）。

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