python-3.x - 如何将 .pcd 文件中的所有点导入 2d python 数组
问题描述
如何从名为 edge_cloud.pcd 的文件中导入所有 3d 点并将它们放入数组中?我希望数组采用格式
array=[[xvalue1,yvalue1,zvalue1],[xvalue2,yvalue2,zvalue2]]
解决方案
使用 Python 3.7.3、numPy 1.16.2 和 open3d 0.7.0.0 测试:
import numpy as np
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("C:\\Users\\Username\\Source\\pointcloud\\bunny.pcd")
out_arr = np.asarray(pcd.points)
print ("output array from input list : ", out_arr)
输出:
output array from input list :
[[ 0.0054216 0.11349 0.040749 ]
[-0.0017447 0.11425 0.041273 ]
[-0.010661 0.11338 0.040916 ]
...
[-0.064992 0.17802 -0.054645 ]
[-0.069935 0.17983 -0.051988 ]
[-0.07793 0.17516 -0.0444 ]]
输入 PCD 文件:
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/test/bunny.pcd
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