c++ - atan2 是否需要归一化向量？向量之间的角度使用 acos 或 atan 哪个更好？

Question

在计算两个向量之间的角度时，我传统上使用 acos，但这需要对两个向量进行归一化。atan2 可用于完成相同的任务（特别是atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_)），这是否需要归一化向量？

如果 atan2 不需要归一化向量，这会更好用吗，因为归一化可能成本高昂且“更”容易出错，因为它需要 sqrt 操作？

然后我读到atan2本身可能比acos更昂贵，但更准确？然后我还阅读了其他建议相反的互联网 :( 很多相互矛盾的信息，不确定使用 acos 或 atan 计算两个向量之间的角度有什么关系。

推荐哪个？每种用途的好处/问题是什么？

任何帮助将不胜感激，谢谢！

标签： c++trigonometryanglevector-spaceatan

Answer 1

不，atan2不需要归一化向量，如果您的向量尚未归一化，则不应对它们进行预归一化，因为这可能会稍微降低精度。该函数适用于 (0,0) 以外的任何输入。

你不应该使用acos任何东西。