python - 使用 sympy 将实数值代入派生符号

Question

我试图通过代入值来评估方程的值。

exp=2*C_0*Derivative(theta(t), t, t) - C_1 - 2*C_2*theta(t)

以上是方程式，我有角度（θ）和角速度和加速度的数据。上述方程是欧拉-拉格朗日方程的一种形式。

我知道我可以使用

exp.subs{list_of_variables[0]:2} 

替换成 theta 但我该如何为动态符号做呢？

动态符号定义如下。

list_of_variables=[dynamicsymbols("theta"),dynamicsymbols("theta",1)]

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