algorithm - 如何模拟圆与线段末端之间的碰撞

Question

我有一个向固定线段移动的圆（从 A 点到 B 点的有限长度）。当接触点是线段的确切末端（比如点 B）而不是线段内时，我想模拟碰撞（在碰撞后找到圆的方向和速度）。

当圆圈接触线段内的线时，就像台球从台球桌栏杆上弹起一样，方程式相当容易或至少很容易找到。但是当圆与线段的确切末端接触时会发生什么？是不是就像一个圆和一个无限小的圆的碰撞？用数学方法对碰撞进行建模以确定碰撞后圆的去向是什么？

我应该提到，我正在寻找游戏背景下这个问题的答案。所以我更多的是寻找看起来足够逼真的东西，而不是可以在真实（即超精确）物理模拟中使用的东西。

标签： algorithmmathgeometrycollision-detection

Answer 1

线段的方向或长度并不重要，重要的是圆的终点位置。

我假设：

• 线段是固定的，即它不会移动。
• 没有能量进入圆的旋转/旋转
• 这是弹性碰撞；无摩擦；归还 100%

当圆撞到端点时，就好像它在撞击点撞到了一条与圆相切的线。圆的速度将是该切线中镜像的原始速度。换句话说，投影在切线上的速度不会改变。投影在切线法线上的速度被反转。