sumo - 在examples/sumo/grid.py上模拟，有几个检测器，如何获取数据

Question

在示例程序examples/sumo/grid.py（

在代码文件中，有关于这些探测器的任何代码。

标签： sumoflow-project

Answer 1

关于如何添加检测器，我找到了解决方案：

在代码上：

tl_logic.add("center0", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center1", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center2", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center3", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center4", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center5", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")

有一个小问题是关于detectorGap，关于params.py/TrafficLightParams，关于detectorGap的描述是：

detectorGap : int, optional
            used for actuated traffic lights
            determines the time distance between the (automatically generated)
            detector and the stop line in seconds (at each lanes maximum
            speed), **used for actuated traffic lights**

所以，我设置detectorGap =1，最大速度=35km/h，探测器的距离为：最大速度（km/h？）*detectorGap（s）。我的理解对吗？@nathanlct

结果是：