c# - Unity3d：定位一个游戏对象，使其与其他两个游戏对象形成一个直角三角形

Question

我如何定位C gameObject使其与A and B. 我尝试使用(B.transform.position.x,A.transform.position.z)，但它仍然给了我一些接近的东西A（它在全球范围内使用）。我希望C它沿着local red axis of A和local green axis of B如图所示。我该怎么办？

标签： c#unity3dvectorpositionangle

Answer 1

有几种方法可以表达这个问题。

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一个是沿着 B 的上轴找到这样一个点，使其与 A 成直角。这将忽略 A 的任何旋转。

为此，将 A 的位置沿 B 向上投影。换句话说，找到 (AB) 和 B 的点积，将其乘以 B 的上，然后将其与 B 相加。

Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
C.transform.position = cPos;

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另一种方法是找到 B 向上和 A 向右的交点。根据 A 和 B 的旋转，这可能会产生非直角或根本没有点。

这有点复杂，评论中的链接有一个很好的实现：

public static bool LineLineIntersection(out Vector3 intersection, Vector3 linePoint1, Vector3 lineVec1, Vector3 linePoint2, Vector3 lineVec2){

      Vector3 lineVec3 = linePoint2 - linePoint1;
      Vector3 crossVec1and2 = Vector3.Cross(lineVec1, lineVec2);
      Vector3 crossVec3and2 = Vector3.Cross(lineVec3, lineVec2);

      float planarFactor = Vector3.Dot(lineVec3, crossVec1and2);

      //is coplanar, and not parrallel
      if(Mathf.Abs(planarFactor) < 0.0001f && crossVec1and2.sqrMagnitude > 0.0001f)
      {
          float s = Vector3.Dot(crossVec3and2, crossVec1and2) / crossVec1and2.sqrMagnitude;
          intersection = linePoint1 + (lineVec1 * s);
          return true;
      }
      else
      {
          intersection = Vector3.zero;
          return false;
      }
  }

然后找到你的位置：

Vector3 cPos;
bool doIntersect = LineLineIntersection(out cPos, A.transform.position, A.transform.right, B.transform.position, B.transform.up);
if (doIntersect) {
    C.transform.position = cPos;
} else {
    // do something reasonable, like using projection, or not changing the position
    Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
    C.transform.position = cPos;
}