ros - 在 Pepper 中运行 ROS

Question

我们目前正在开发 Pepper 2.5.10 和 ROS Kinetic。我们想在机器人内部使用我们自己的应用程序运行 ROS。我们已经使用 Pepper 机器人尝试了一些 ROS 项目，但所有应用程序都在我们的计算机中运行。我们正在考虑在 Pepper 中安装和运行 ROS，您认为这是一种实用的方法，或者您对此任务有什么其他建议。感谢您的建议。

标签： rosnao-robotpepper

Answer 1

您可以检查这些链接以进行交叉编译（在您的电脑上编译并将其发送给 Pepper）：

• pepper_ros_compiled
• pepper_ros_compilation

或者这个使用gentoo前缀（安装有用的工具，比如catkin_make或者emerge on the pepper，所以直接在机器人上编译）：

• sbre_robot_ros_gentoo_prefix