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cmake - 如何从 cmake 运行 doxygen 文档生成

问题描述

我试图从 cmakeLists.txt 文件中简单地运行一个 doxygen dox_er_ros 命令来为项目生成文档。dox_er_ros文件路径为/src/er_ros/，cmake文件存在/src/目录下

我试过使用 execute_process() 和 add_custom_command() 方法，但由于缺乏 cmake 经验，我不明白我做错了什么。

add_custom_command(
  WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/er_ros
  COMMAND doxygen dox_er_ros
)

我希望在运行 catkin_make cmd 时看到某种文档生成。现在我看到 cmake 找不到 dox_er_ros 或根本找不到。

标签： cmakedocumentationdoxygenros

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