c - 为什么 WiringPiISR 在触发时不阻塞主程序？

Question

我正在用 C 语言开发一个在覆盆子板上运行的程序。在程序中，我想使用 WiringPiISR 来处理引脚触发的中断。然而，我发现，wiringPiISR 并没有阻塞主程序，而是创建了一个并发线程。我错过了什么吗？

最小代码示例：

#include <WiringPi.h>
#include <unistd.h>
int Check=0;
void Isr()
{
    while (1)
    {
       sleep(1);
       Check++;
    }
}

int main()
{
     wiringPiSetup () ;
     pinMode(7, INPUT) ;
     wiringPiISR (7, INT_EDGE_BOTH ,&Isr);
     while (1)
      {
         sleep(2);
         printf("check : %d", Check );
      }
   return 0;
}

我希望这个最小的程序在中断触发后永远不会恢复，但在我的情况下，它会继续增加变量检查并将其打印在屏幕上（两个线程同时工作）。

标签： craspberry-piembeddedwiringpi

Answer 1

假设您已经进行了无限循环和sleep()故意调用：

sleep()可能允许在线程之间切换。