pytorch - 在pytorch中实现将旋转矩阵转换为旋转向量
问题描述
我想在pytorch中实现旋转矩阵到旋转向量的功能。我已经阅读了 opencv 教程Rodrigues中的文档，并参考了 c Rodrigues in c中的代码。根据公式，旋转向量到旋转矩阵的转换是直接的，但反过来是模糊和不直接的。pytorch中的代码是否有任何实现或我自己实现的任何指南？
解决方案
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