python - PEPPER (SoftBank Robotics)：如何在 Coregraphe 的对话框中管理 ALMemory 存储的数据？

Question

我正在对Pepper进行编程以管理对话框主题中的 ALMemory 存储值（作为输入）。

我的最终目标是在 Coregraphe 的对话框中使用这些输入（例如字符串）。

这里有一个例子：

topic: ~request2()
language: enu

u: (bubble) $myString

其中，当我说“气泡”时，机器人返回 myString 值的内容。

特别是，myString 是块的“字符串”输入，由

myString=ALMemory.getData myStr

有没有办法做到这一点？您能帮我找到一种更有效的方法来在聊天对话框中使用输入参数吗？

不幸的是，ALDialog文档没有分析这方面。

真挚地，

通用汽车

标签： pythonnao-robotpepper

Answer 1

您可以这样做，以便对话框激活发送您的字符串的自定义事件：

u: (trigger) $eventName=parameter

之后，只需将事件链接到要使用的框或引发事件（如果您希望将其发送到网络）。