python - 查找两个匹配形状之间的转换

Question

给定两张具有相似斑点的图像，是否有一种简单的方法可以找到它们之间的转换？例如，我有两个图像，如下所示：

右边是神经网络的输出，而左边是近似值（仅从形状的角度来看）。我正在寻找转换以移动左侧图像以最佳匹配右侧的位置和方向。在这种情况下，大约 150-160 度 CC 的旋转，以及向上和向右的平移。

这似乎是一个带有一些附加约束的形状匹配问题，但我想知道是否有办法做到这一点而不必执行一堆测试转换/滑动窗口。我发现的大多数示例都是用于分类的，而位置示例不支持旋转。

到目前为止我的想法......我看过 Hu 时刻和 openCV 的 matchShapes，它们似乎会让我得到相似性（和镜像，这是数据中的一种可能性，因此是可取的），但我不是确定如何在不使用某种窗口的情况下使用它们。另一种选择是 SIFT 或另一种基于特征的方法，但鉴于数据的信息量低且形状不太相似（Hough 变换作为基础？），我认为它不会特别好。另一种蛮力方法可能是计算质心的差异，将左图像向右移动，然后旋转直到找到具有最大 Jaccard 索引的方向（或使用矩来找到旋转？），但这是一样的我的那种东西

我的第一直觉就是制作一个神经网络来做这件事，但我觉得我只是想念一个更好的答案。

标签： pythonopencvimage-processingscikit-image