ios - 航行时使用 kCLLocationBestForNavigation 最小化速度变化

Question

我正在开发一个 GPS Apple Watch 应用程序，以便在航行时使用，这需要高精度的起跑线场景。我怀疑额外的陀螺仪/加速度计输入实际上是在伤害，而不是帮助 GPS 准确性。例如，CLLocation.speed与其他工具相比，可变性似乎非常高。（即 4.4 节、2.2 节、6.8 节、4.6 节……，当其他航海 GPS 仪器读数为 4.5 ,4.3 ,4.6 ,4.5,……）

我知道将 iPhone 放在附近会使手表将 GPS 处理任务转移到 iPhone 上。这肯定有助于准确性，但似乎无助于可变性。当我在水上进行测试（步行或骑自行车）时，变异性远低于航行。我在 iPhone 应用程序和手表（附近有 iPhone）上运行我的代码得到了类似的结果。

    func startReceivingLocationChanges(locationManager: CLLocationManager) -> Bool {
        // Do not start services that aren't available.
        if !CLLocationManager.locationServicesEnabled() {
            // Location services is not available.
            return false
        }
        // Configure and start the service.
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationBestForNavigation // kCLLocationBestForNavigation seems to have accuracy issues when sailing, try kCLLocationBest???
        locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone  // In meters.
        locationManager.delegate = self
        locationManager.startUpdatingLocation()
        return true 
    }

我正在考虑尝试使用 kCLLocationAccuracyBest 关闭 Gyro/accel，希望这可能会有所帮助。我假设speed并且course是基于纬度/经度变化的简单计算，但也许不是？如果需要，我可以自己进行这些计算。也有兴趣可能使用一些第 3 方过滤代码来“平滑”曲线。好奇其他人尝试过什么。（我怀疑这也可能是游泳者的问题，和/或运动不是“平滑”或容易被过滤掉的山地自行车跟踪场景。）

标签： ioscore-locationapple-watch