r - 在同一图表中绘制 2 个条形图

Question

假设我有一个看起来像这样的示例数据集

df <- data.frame(cat = letters[1:5], val1 = sample(1:10, 5), val2 = sample(1:10, 5))

我想在 x 轴上绘制一个带有 cat 的条形图，并且对于每只猫，将这两个值与彼此靠近的单独条形进行比较。
我想要的是看起来像这样的东西

标签： r