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java - 我正在尝试通过 ModBus RTU 协议从时间计数器 OVEN 获取数据，但收到垃圾作为响应

问题描述

我写了一些简单的代码来从我的计时器的 2 个寄存器中获取信息。
我正在向 OVEN 发送下一个命令：

10 03 00 16 00 02 26 8E

并期望得到下一个响应（尝试使用 OpenSCADA 进行）：

10 03 04 00 BF AE B9 77 04

但相反，我得到了这个：

10 03 04 00 41 52 47 77 04

除了数据块，一切都是正确的，即使是 CRC 也是一样的。为什么呢？

好吧，这是一个代码：

    public static void workFlow(byte[] comm) throws IOException{
        try {
            byte inp [] = new byte [9];
            s = createSocket(address,port);
            s.getOutputStream().write(comm);
            s.setSoTimeout(500);
            Thread.sleep(1000);
            s.getInputStream().read(inp);

            for (int i = 0; i < inp.length; i++) {
                int unsinged = Math.abs(inp[i]);
                System.out.print(" " + Integer.toHexString(unsinged));
            }
            System.out.println("");

            s.close();
        } catch (Exception e) {
                            System.out.println("init error: " + e.getMessage());
                if (e.getMessage().contains("Read timed out")) {
                    System.out.println("Connection lost. Attempting to reconnect");
                    s.close();
                }
        }
    }

标签： java

解决方案

为什么int unsinged = Math.abs(inp[i]);？

似乎您知道您需要字节中的无符号整数，但这不是您正在做的；您实际上只是获得了不是您想要的绝对值。

所以改用这个：

for (int i = 0; i < inp.length; i++) {
    System.out.print(" " + Integer.toHexString(Byte.toUnsignedInt(inp[i])));
}

这将避免字节在转换为整数时被字节填充，ff并使您的十六进制字符串准确地表示字节。

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