python - 从鱼眼相机到真实平面图像的目标转换，无需校准

我在盒子里安装了带鱼眼的相机，它可以从后面看到目标。我得到了圆圈，但它们因鱼眼而变形。由于 opencv 具有功能，因此无法使用棋盘进行校准。我在目标中有实际大小的圆圈，需要获得转换功能或其他东西，当激光射到目标中的某个点时，将其转换为真实的撞击位置，以便将其呈现在平面目标上。

我已经做了一些预处理，得到了精明的估计圆圈并找到了轮廓。请注意，相机的中心并不总是完美地位于目标的中心。我在真实目标上有每个圆圈的大小，这就是我所拥有的。已经在 OpenCV 中尝试过透视变形和其他一些功能，但效果不佳。

从中间开始的实际圆尺寸（以毫米为单位）：5 12 28 44 60 76 92 108 124 140 156

输入图像：

找到轮廓：

预期的结果是变换矩阵或某种函数，它将根据相机输入目标上的点获得真实坐标。

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