c++ - rs2_device_info 详细定义在哪里？

Question

我正在探索英特尔的librealsense 库。跟踪代码，我可以看到rs2_device_info在rs_types.h中定义 如下：

typedef struct rs2_device_info rs2_device_info;

但是，它没有像rs2_intrinsics在同一个文件中那样包含详细的实际定义。有人可以告诉我它在哪里吗？如果缺少实际定义，代码如何编译？谢谢。

标签： c++realsense

Answer 1

rs2_device_info 的定义可以在 ./src/context.h 中找到。

具体定义为：

struct rs2_device_info
{
    std::shared_ptr<librealsense::context> ctx;
    std::shared_ptr<librealsense::device_info> info;
};

请注意，克隆存储库并导航到目录后，您可以运行命令

grep -r。-e "结构 rs2_device_info"