data-distribution-service - OpenSplice DDS 订阅者始终不接收数据

Question

使用 OpenSplice DDS 时，我有以下情况：

发布者持续发布 DDS 主题实例。订阅者使用 NoOpDataReaderListener 订阅数据，我的测试同时运行发布者和订阅者，订阅者中on_data_available 的 NoOpDataReaderListener 方法使用std::cout. on_subscription_matched我的问题是，即使在每次运行期间都调用了 NoOpDataReaderListener 方法，表明发布者和订阅者匹配成功，但在多次运行测试时，数据并没有一直打印出来。但on_data_available并不总是打印出数据内容。

std::cout即使我用<<替换 on_data_available 中打印的数据内容data do come in，该消息也不会一直出现，可能只有 10 次运行中的 7 次（7 次运行所有 DDS 样本可以从订阅者看到，另外 3 次运行没有 DDS 样本出现完全从订阅者中退出）。所以我认为这更多地与 DDS 问题有关，而不是 std out 没有被清除。有谁知道或如何诊断 DDS 通信通道问题？

使用wireshark的更多信息，我观察到以下内容：

看起来运行是否成功（订阅者成功从发布者获取数据）取决于发布者进程中的用户单播端口是否可以将数据（RTPS DATA 而不仅仅是 RTPS 心跳）发送到用户多播定位器（239.255.0.1::multicast_port）在订阅者进程中。

标签： data-distribution-service