c - 如何格式化设备数据表中的 I2C 数据？
问题描述
我最近用Nordic NRF52832 DK开始了一个项目。在这块板上，我连接了一个DRV2605线性谐振执行器驱动器。在我转向北欧开发板之前，我正在使用为 DRV2605 提供的库在 Arduino 上进行原型设计，所以这非常简单。
现在，我正在尝试通过写入设备设置指南中的指定寄存器来自行初始化和控制 DRV2605 。
第 1.6.2 节是我一直在看的。假设我想写入反馈控制寄存器。我知道地址是0x1A，我需要写一个与列出的四个设置相对应的值。我坚持的是如何实际创建我需要编写的数据。该表有一列我假设我将为每个设置修改的位范围？
通过查看图表（使用默认设置），我假设我需要写入的数据是13331122。如果我将该值插入 dec 到 hex 转换器，我会得到CB6AB2。该值的“B6”部分与图表中的“值（十六进制）”列相关还是巧合？
这是我用来写入 FC reg 的代码：
#define DRV_ADDR 0x5A
uint8_t fc_reg[2] = {0x1A, 13331122};
nrf_drv_twi_tx(&m_twi, DRV_ADDR, fc_reg, sizeof(fc_reg), false);
从做一些研究看来，位掩蔽可能是我所缺少的？这仍然不能真正解释图表中的值不匹配。
我真的很感谢我能得到的任何帮助，谢谢！
解决方案
根据提供的屏幕截图，您可以看到反馈控制寄存器的地址为 0x1A，更重要的是，该寄存器包含 1 个字节的信息。它有效地用作位标志，其中每个位代表不同的东西。例如，只有第 7 位代表 LRA。因此，如果您要将 0x80（DEC 128）写入该寄存器，它将打开 LRA，如果您想启用/配置其他东西，它只是 0x80 的按位或。您对构建的框架有正确的想法，但是，对于 LRA，它应该看起来像这样。
uint8_t fc_reg[2] = {0x1A，0x80}；
显然，将 0x80 替换为您想要设置的任何标志。