raspberry-pi - 是否可以制作具有非实时操作系统的飞行控制器？

Question

我一直在读到 Raspberry Pi 不适合飞行控制器，因为 Raspbian（或者在我的情况下是 Windows 10 IoT）不是实时操作系统。

我读过非实时操作系统不适合医疗设备、军事设备、飞机等关键应用。

如果我使用 Raspberry Pi 作为四轴飞行器飞行控制器，最糟糕的情况是什么？如果无人机对我的输入反应晚了几毫秒，这有什么大不了的吗？

标签： raspberry-pireal-timewindows-10-iot-core

Answer 1

即使 Windows 10 本身并不支持实时操作，一些第三方扩展可能会为开发人员提供他们需要的解决方案，以充分利用 Windows 10 的功能，同时满足其应用程序的实时要求。您可以搜索“Drone Pi: A Windows 10 Raspberry Pi 4G Drone”，这是一个很好的飞行控制器样本。您也可以尝试使用 Arduino + Raspberry Pi 作为解决方案。