python - 将像素校准为真实世界单位

Question

我正在通过测量对象（钻头）的不同几何属性来进行零件检查项目，现在我正在使用一个圆来校准从像素到毫米的圆，但是由于放置它的平台是 20 度角所以现在有很多错误。是否有另一种方法可以将像素校准到毫米。我已经完成了相机校准，我得到了相机矩阵，从物体到相机的距离是已知的，还需要什么来进行校准？

通过该算法，我已经尝试在平台平坦时测量钻头的总长度（实际 = 120mm）为120mm +- 0.9mm，但是当平台倾斜时，很难获得 0.01 的精度毫米

我希望输出精确到 1/10 毫米，但现在我得到的范围是 1-1.5 毫米。用方程式/代码进行适当的解释会很有帮助

标签： pythonopencvimage-processingcomputer-visioncamera-calibration