c# - 检查非轴对齐边界框是否包含另一个

Question

我使用 Unity3D 并想检查给定网格旁边的相邻网格。

问题是，Unity 的边界框是轴对齐的，所以在旋转之后，它们看起来像下面的第一张图片，被认为是邻居。

我希望它们看起来像这样：

我该如何实现这一点以及如何获取对象并计算两个框的交集。

标签： c#unity3d3dbounding-box

Answer 1

边界框始终与世界轴对齐。未对齐的框只是一个框。

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有了这种区别，您可以使用多种方法来检查体积是否与其他体积和/或点相交。这里有一些：

• Physics.OverlapBox
• Physics.BoxCast
• Collider.ClosestPoint
• OnTrigger... 来自Collider的方法