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c++ - 来自 std::vector 的映射到 Eigen::VectorXi

问题描述

有没有办法以下列方式直接将 a 映射std::vector<unsigned>到a Eigen::VectorXi？

    std::vector<unsigned> a = {1,2,3,4,5};
    Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

我想跳过中间的以下步骤：

    std::vector<int> b(a.begin(),a.end());

标签： c++eigen

解决方案

你的线路

Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

不会“直接将 a 映射std::vector<unsigned>到Eigen::VectorXi”，而是将数据复制到新的Eigen::VectorXi. 如果你想用 Eigen 功能包装现有的数据数组，你应该使用类似的东西：

Eigen::Map<Eigen::VectorXi> wrappedData(a.data(), a.size());

wrappedData然后，您可以像使用其他任何方法一样使用 use VectorXi，但调整基础数据的大小（仍由 拥有std::vector）除外。有关更多详细信息，请参阅文档。

如果您试图避免将数据复制到 astd::vector<int>那么您可以使用“自定义”矩阵类型，即

typedef Eigen::Matrix<unsigned int, Eigen::Dynamic, 1> VectorXui;
Eigen::Map<VectorXui> wrappedData(a.data(), a.size());

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