arm - STM32 - 如何在 HAL 库中为外设 R/W 选择 DMA 或中断

Question

我正在使用 STM32F3 微控制器和 HAL 库。对于许多外设（例如 ADC、SPI、I2C），HAL 库提供了 3 种读取/写入数据的方式：轮询模式、中断模式和 DMA 模式。我知道我不想要轮询模式，因为它会阻塞。但是，我不确定如何在中断和 DMA 模式之间进行选择。有一般的经验法则吗？我觉得 DMA 模式应该总是更好，因为它可以在没有 CPU 干预的情况下将值写入内存？

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Answer 1

DMA 的优点是不需要 CPU 干预。DMA 传输可以在 CPU 忙于做其他事情或空闲时运行。

DMA 的一些缺点是：

• 大多数微控制器的 DMA 通道数量有限，因此可能无法将 DMA 用于所有外设。

• 当需要许多小传输时，例如当通过 USART 接收单个字符时，设置和执行 DMA 传输的开销可能会抵消它的好处。

• DMA 通常不支持与设备的异常交互（例如与某些 SPI 设备的双向数据传输）。

• DMA 传输在微控制器的总线矩阵上施加了更重（且更难以预测）的负载，使它们成为经常出现的勘误表。

一般来说，我建议不要对 I ₂ C使用 DMA 。该协议通常仅在 100 - 200 kHz 下运行，因此使用中断不会给微控制器带来特别重的负载。