javascript - 从旋转向量中获取 Yaw、Pitch、Roll
问题描述
我在OpenCV.jssolvePnP中使用可用。使用它，我可以获得旋转向量。rvec
我该如何转换rvec为yaw, pitch and roll？所有示例都指向使用Rodrigues()然后调用创建旋转矩阵decomposeProjectionMatrix。但是OpenCV.js这两种方法都没有。
使用纯 javascript，如何将旋转矢量转换rvec为yaw pitch and roll？
我尝试使用此转换公式转换为欧拉角。但价值观相去甚远。
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谢谢。