yocto - 我可以在 thud meta-tegra 分支中使用 meta-tegra master 分支的 cuda 文件夹吗？

Question

我正在尝试为我的 NVIDIA jetsons-nano 创建一个图像（遵循本指南）。

构建非常基本的映像时，构建终止并显示错误，指出找不到 cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166... 这是因为 NVIDIA SDK 下载了 cuda-repo-l4t-10 -0-local-10.0.326... 我可以看到 meta-tegra thud 分支实际上包含需要 10.0.166 CUDA 版本的食谱。同时，主分支包含需要 NVIDIA SDK 提供的更新的 10.0.326 CUDA 的配方。

所以我的问题是：我可以从 master 分支（meta-tegra/recipes-devtools/cuda）复制 cuda recipes 文件夹并替换我构建中使用的 meta-tegra 层中的 cuda recipe 文件夹吗？或者我可以以某种方式从 SDK 下载 CUDA 10.0.166 吗？

[已解决]作为一个附带问题，构建抱怨找不到“cuda-repo-ubuntu1804-10-0-local-10.0.326-410.108_10.0-1_amd64.deb”...这是因为我从ubuntu 16.04 系统上的 NVIDIA SDK 而不是 18.04 .. 我该怎么办？我可以看到 18.04 和 16.04 都有配方，但它贯穿两者？

作为另一个问题，thud 分支的 meta-tegra 层没有用于 jetson-nano 的 MACHINE conf。但我假设这些配置有些独立，所以我也从 master 分支中获取了 jetson-nano 配置文件。这没问题吧？

标签： yoctobitbakenvidia-jetsonnvidia-jetson-nano

Answer 1

对于 cuda SDK，您需要在 local.conf 中执行以下操作：

CUDA_BINARIES_NATIVE = "cuda-binaries-ubuntu1604-native"

编辑：我还想补充一点，你可能更容易让 Warrior 使用最新的 SDK，而不是退回到 Thud。