python - 单应性方向错误

Question

我正在尝试使用 opencv cv.findChessboardCorners，cv.findHomography并cv.warpPerspective在我的视频源中找到一个棋盘并以原始视角显示它。

我的问题是结果有时是相反的。棋盘显示正确，透视也正确，但是单应性倒置（可以在2.图中看到，绘制的关键点颜色不正确）

我认为这是因为棋盘没有方向，即如果我翻转它，它是相同的。但我不知道如何解决这个问题，因为它似乎是棋盘固有的。

• 为什么会发生这种情况（似乎是“随机的”）？
• 是否可以设置 warpedPerspective 的方向，使其始终“单向”？
• 我该怎么做才能使单应性总是在一个方向上注册？（我可以假设它实际上永远不会在实际的相机馈送中颠倒）

第一个是正确的，第二个是轻微移动的，方向是翻转的

这是我写的部分代码：

       # checkerboard is a uint8 array that i created, corner_count is the tuple with patternSize
        _, self.cb_corners = cv.findChessboardCorners(checkerboard, corner_count)
       found_board, corners = cv.findChessboardCorners(
            image=frame,
            patternSize=self.corner_count,
            flags=cv.CALIB_CB_FAST_CHECK +
                  cv.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE +
                  cv.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH)
        if found_board:
             retval, mask = cv.findHomography(self.cb_corners, corners)   
             dst = cv.warpPerspective(frame, self.homography, (1920, 1080))
             cv.imshow("dst", dst)

标签： pythonopencvhomography