middleware - 如何使用 Adaptive Autosar 传输视频数据

Question

我正在从事自适应 Autosar 项目，其中从相机传感器捕获的输入数据（视频）需要从客户端机器传输到运行对象检测算法的服务器机器。
someIP（基于 IP 的面向服务的中间件）协议用作中间件。

是否可以使用 SomeIP 协议共享视频文件？如果否，还有什么其他方法可以共享视频帧？

感谢和问候阿莎米什拉

标签： middlewarevideo-processingautosar

Answer 1

问题是，您需要两个 ECU 之间的良好连接，我怀疑即使使用以太网，您也可以快速传递数据以保持一定的性能。在将数据传输到其他地方之前对数据进行预处理可能是有意义的。

传输将作为具有流式协议的字节流完成，例如 SomeIpTp，如果可能，您可能会考虑压缩。使用 UDP 代替 TCP 可能也是一个好主意，但请考虑 UDP 可能存在的缺点。

Vector 似乎为音频/视频桥接提供了一些称为 MICROSAR.AVB 模块的 MICROSAR 模块。

但请确保传感器/摄像头提供数据的速度不会超过通过网络将其推出的速度。