enums - Beckhoff PLC 在 CASE OF question 中使用 ENUM
问题描述
当我在 C# 的 switch 语句中使用 enum 时，我习惯于在 Default case 中添加一个 debug break 语句，以防止向 enum 添加未被 switch 覆盖的项目。在调试期间，如果遇到默认情况，代码将中断。
现在我正在对 beckhoff PLC 进行编程，并希望在 STL 中的 CASE .. OF ELSE ...END CASE 中做同样的事情。这在 PLC 编程中是否可能和/或正常？
解决方案
您可以在在线模式下设置断点，但是正如 pboedker 指出的那样，一旦达到断点（除非您有特殊配置，但这是另一个主题），您的 ethercat 主机将超时，您的安全模块将产生一个com 错误，您的驱动器也需要重置。
如果您的项目中没有真正的硬件和 ethercat 主设备，您可以毫无顾虑地使用断点。
我个人采取另一种方法。
我总是在 plc 中构建一个单独的调试可视化以及一个特殊的调试功能块，它可以帮助我跟踪项目中的错误。
例如，在您的情况下，当程序流程达到默认情况时，我会简单地使用错误代码和字符串调用 Debug-FunctionBlock 的特殊方法。然后将在调试可视化中可视化错误代码和字符串。
即使它比简单地调用 adslogstr 多一点努力，我宁愿实现一个单独的 Debug-FunctionBlock 有 3 个原因：
- 无论如何，您需要更多的逻辑而不是简单地调用 adslogstr，因为如果有机会循环调用 adslogstr，您最终会向事件记录器发送垃圾邮件。
- 在其他项目中重用
- 如果需要，您可以将调试可视化扩展为测试套件，这可以派上用场
您可以在此处找到有关倍福可视化的更多信息：
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/3523377803.html&id=