c# - 使用带有结果验证的命令

Question

我有一个类服务，它控制连接和数据交换 beetwen CNC shell 程序和 CNC 控制器。该类实现了一些方法，其中 GetResponse 方法。

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public bool GetResponse(string query, out string result)
...

此方法将命令发送到 cnc 控制器。可能成功，也可能失败。方法返回操作成功。“字符串结果”返回错误代码，如果操作成功则返回空字符串。有时我需要发送命令 J+（慢跑）和 A（停止慢跑）。命令 J+ 执行机器的连续点动。命令 A 停止此慢跑。控制器通过以太网连接。有时 GetResponse 方法可能不会发送命令并返回 false。但如果它不发送命令 A（停止慢跑），那么我就有大问题了，机器不要留下来。

我可以在“while 循环”中执行 GetResponse 方法，但它不返回成功，但如果它不返回成功，我将遇到新问题 - 死锁我的程序（无限 while 循环）。

我也可以实现命令队列，当命令成功执行时，此方法将释放队列。但如果队列太满，命令将无法及时执行，A 命令（停止慢跑）执行得太晚。在这种情况下是否有最佳实践？

标签： c#algorithmcnc