python - 将多个命令写入子进程

Question

我正在尝试编写蓝牙连接到需要与 Linux 机器配对 PIN 的设备的脚本。没有一个pygatt或pybluez可以处理 PIN 输入。我发现子流程将是正确的解决方案！然而，问题是配对蓝牙设备需要顺序命令和分析输出，所以我不能只从 Python 运行命令。

到目前为止我能做的：

from subprocess import Popen, PIPE

p = Popen(['bluetoothctl'], stdin=PIPE, stdout=PIPE, bufsize=1)
p.stdin.write(b'agent') # First command in my procedurebluetoothctl
p.stdin.close()
for line in iter(p.stdout.readline, b''):
    print line,
p.stdout.close()
p.wait()

这工作得很好！它提示我，如果我在终端中运行“代理”，agent registered我会得到什么。bluetoothctl

但是，我想继续写这个过程，例如“扫描”开始扫描设备或“设备”列出可用设备。据我所知，这是不可能的，因为我的代码是写的。发送命令后，桥将关闭，如果我尝试这样做：

 p.stdin.write(b'devices')

我会得到一个错误writing to closed file。

我的问题：使用此子流程继续发送和阅读的正确方法是什么？还是合适的替代品？我已经阅读过subprocess.communicate()但没有得到任何改进，它还是关闭了。

我也读过pexpect但我不知道如何使用它来解决我的问题。

标签： pythonbluetoothsubprocess