c++ - 如何从存储在 QByteArray 中的十六进制值计算校验和
问题描述
我觉得这是一个愚蠢的问题,但我无法让它工作,所以请多多包涵。我想计算一个简单的校验和来检查我通过串行接收并存储在 QByteArray 中的数据是否没有损坏(或正确)。
我收到的数据的数据包格式如下: // 数据包格式: // //|CHAR1<1>|CHAR2<1>|CLASS<1>|ID<1>|LENGTH<2>|PAYLOAD| CK_A<1>|CK_B<1>|
// <--------------------- 4 ------------- --->|
// <---------------------------------------- 6 -------- ---------------------->|
// <---------------------------------------- 6 + 长度 ----- --------------------------->|
//<----------------------------------------------- ----------8+长度-------------------------- ------>|
有两个校验和CK_A和CK_B。每个都是一个字节长。校验和算法是 8 位 Fletcher 算法:
CK_A = 0;
CK_B = 0;
for(i=0,i<n,i++){
CK_A = CK_A + Buffer[i];
CK_B = CK_B + CK_A;
}
我无法将存储在 QByteArray 中的十六进制值相加。这是我编写的代码。它会增加值,但它们不正确并且代码很混乱。
for(int I = 4; I < length + 4; I+=2){
tempHex[0] = serialData[I];
tempHex[1] = serialData[I + 1];
tempDec=tempHex.toInt();
CheckSum_A_int = (CheckSum_A_int + tempDec);
CheckSum_A_int &= 0xFF;
CheckSum_B_int = (CheckSum_B_int + CheckSum_A_int);
CheckSum_A_int &= 0xFF;
CK_A = CheckSum_A_int;
CK_B = CheckSum_B_int;
CK_A = CK_A.toLatin1().toHex();
CK_B = CK_B.toLatin1().toHex();
}
有谁知道正确或更好的方法来做到这一点。或者有人可以向我解释如何将 QByteArray 的十六进制值相加吗?这是数据样本:“b56201241400009b4209d25e02009be0f8ffcc020407140d0000bd33”。CK_A 应该是“bd”,CK_B 应该是“33”。
非常感谢您的耐心。问候
解决方案
根据 ublox 数据表,您的校验和计算从错误的偏移量开始并且过早停止,并且每个循环添加两个数据字节而不是一个。以下示例根据您的示例数据计算正确的校验和 A 和 B。
#include <QByteArray>
#include <iostream>
int main(int argc, char *argv[])
{
// Unused function parameters
(void)argc;
(void)argv;
uint16_t csum_a = 0;
uint16_t csum_b = 0;
QByteArray ba;
// Example Receive message
uint8_t data[] = {
0xb5, 0x62, // Preamble
0x01, 0x24, // CLASS + ID
0x14, 0x00, // Length (Little Endian)
0x00, 0x9b, 0x42, 0x09, // Payload
0xd2, 0x5e, 0x02, 0x00, // Payload
0x9b, 0xe0, 0xf8, 0xff, // Payload
0xcc, 0x02, 0x04, 0x07, // Payload
0x14, 0x0d, 0x00, 0x00, // Payload
0xbd, // Checksum A
0x33 // Checksum B
};
// Add receive message to QByteArray
for (int i = 0; i < static_cast<int>(sizeof(data)); i++)
{
ba.append(static_cast<int8_t>(data[i]));
}
std::cout << "QByteArray size: " << ba.size() << std::endl;
// Extract length from receive message
// According to ublox datasheet, it's little endian.
uint16_t length = static_cast<uint16_t>(ba[4]) | static_cast<uint16_t>((ba[5]) << 8);
std::cout << "Message length: " << length << std::endl;
// Calculate checksum according to ublox datasheet.
// The checksum is calculated over the Message, starting and including
// the CLASS field, up until, but excluding, the Checksum Field.
for (uint16_t offset = 2; offset < (length + 6); offset++)
{
csum_a = (csum_a + ba[offset]) & 0x00ff;
csum_b = (csum_b + csum_a) & 0x00ff;
}
std::cout << "Checksum A: " << std::hex << "0x" << csum_a << std::endl;
std::cout << "Checksum B: " << std::hex << "0x" << csum_b << std::endl;
return 0;
}
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