azurekinect - Azure Kinect 超时应该多长时间？

Question

所以我有一个 Kinect 的工作版本在它自己的线程中工作，我希望应用程序以 60 fps 的速度运行（尽管相机以 30 帧的速度运行，这很好）。获取框架和身体跟踪数据在等待时间为

(1.f/60.f)*1000.f

毫秒，但我感觉在此等待长度调用k4a_device_get_capture、k4abt_tracker_enqueue_capture和k4abt_tracker_pop_result会导致溢出到后续帧（可能最多 3 个）。

我错了吗？我应该将这一切进一步除以 3 吗？还是我只是想多了？

标签： azurekinect

Answer 1

SDK 管道中的错误将导致 k4a_device_get_capture 返回失败，因此您的超时应该反映主机 PC 在失败之前可以变得多慢，或者您可以容忍多少丢帧。您可以使用无限超时并调用 k4a_device_stop_cameras() 来解除阻塞调用 k4a_device_get_capture 的线程。