python - 将图像转换为二进制不显示足球场的白线

Question

我受到以下博客文章的启发，但是我在第 2/3 步中苦苦挣扎。我想根据阈值从灰度图像创建二值图像，并最终在图像上显示所有白线。我想要的输出如下所示：

首先，我想通过使用颜色阈值和形态来隔离足球场。

def isolate_field(img):
   hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

   # find green pitch
   light_green = np.array([40, 40, 40])
   dark_green = np.array([70, 255, 255])
   mask = cv2.inRange(hsv, light_green, dark_green)

   # removing small noises
   kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
   opening = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

   # apply mask over original frame
   return cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=opening)

这给出了以下输出：

到目前为止，我对结果感到满意，但由于阴影很大，我grayscale在拍照时正在努力进行图像处理。因此，二元阈值是基于左上角的阳光部分而不是足球场周围的白线。

按照教程中的方法，我得到以下简单阈值的输出：

和自适应阈值：

最后，Otsu 的阈值：

如何确保白线变得更加明显？我正在考虑裁剪框架，所以我只能看到该字段，然后使用基于白色的蒙版。不幸的是，这并没有成功。

非常感谢您的帮助，

标签： pythonopencvimage-processingcv2image-thresholding

Answer 1

您可以修改inRange以排除饱和颜色（即绿色）。我没有你的原始图像，所以我使用了你的中间结果：

结果inRange是您想要的二进制图像。我希望您可以使用原始图像获得更好的结果。我在图像中使用了这个脚本——这使得搜索良好的 HSV 值变得容易。