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plc - 通过引用传递的输入变量的语义是什么？

问题描述

Beckhoff 的 TwinCat-3 以及它所基于的 Codesys 3 添加了引用作为对 IEC-61131-3 语言的扩展。我想知道这个非标准添加的确切语法和语义是什么（这就是它们的问题：没有人像标准那样费心记录它们）。

当从下面的测试函数调用时，它下面的F_IsNonEmpty函数有效并且做人们期望的事情吗？F_Test

FUNCTION F_IsNonEmpty : BOOL
  VAR_INPUT
    text : REFERENCE TO STRING;
  END_VAR
  F_IsNonEmpty := LEN(text) > 0;
END_FUNCTION

FUNCTION F_Test1
  VAR
    testMessage : STRING := '123';
  END_VAR
  IF F_IsNonEmpty(text := testMessage) THEN
    {...}
  END_IF
END_FUNCTION

鉴于必须使用REF=运算符初始化引用的目标（引用目标是不可变的 vseg C++），我原以为以下调用代码将是正确的——但它甚至无法编译：

FUNCTION F_Test2
  VAR
    testMessage : STRING := '123';
  END_VAR
  IF F_IsNonEmpty(text REF= testMessage) THEN
    {...}
  END_IF
END_FUNCTION

似乎F_Test1可以正常工作，但我希望实际使用 Codesys 3 或 TwinCat-3REFERENCE TO功能的人来确认。

标签： plctwincatcodesys

解决方案

当您在 VAR_INPUT 中使用 REFERENCE 时，就好像您在使用 VAR_IN_OUT 变量一样。否则，如果您在 VAR 部分声明您的 REFERENCE，则需要在为它分配另一个变量时使用 REF=（或获得异常）。

本质上，REFERENCE（像 VAR_IN_OUT var）是一个更方便和“安全”的指针，因为不需要取消引用运算符 ^ 并且因为在编译时检查类型。

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