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java - 如何在 ARCore 中获取最新的 Detected Plane？

问题描述

我想要实现的是将模型放在用户面前而不用敲击平面。为此，我试图从该onUpdate方法中获取最新的 Plane，然后从中plane.centerPose取出。

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Point::class.java).last();
universalAnchorNode = AnchorNode(arFragment?.arSceneView?.session?.createAnchor(plane.centerPose))

我面临的问题是，大多数时候它仍然给我一个以前的飞机，而不是给我一个更新的姿势。

我想要的是在onUpdate方法中获得更新的姿势。

标签： javaandroidaugmented-realityarcoresceneform

解决方案

获取当前帧。

arSceneView.scene.addOnUpdateListener {
    frame = arSceneView.arFrame ?: return@addOnUpdateListener
}

然后你可以提取飞机

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Plane::class.java)

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