c++ - Visual Studio 代码调试:源代码然后在同一个 shell 上启动
问题描述
我当前的项目工作流程如下:
- 构建项目(通过 catkin)
- source 一个 setup.sh 脚本(由 catkin 生成,我不想修改)设置环境变量和我的可执行文件所需的名称。
- 运行“MyProgram”,它仅在获取“setup.sh”脚本后可用。
我希望能够在 Visual Studio Code 中调试我的项目。为此,我定义了一个通过 catkin 构建可执行文件的任务,名为“catkin build all”,并将第二个任务定义为:
{
"type": "shell",
"label": "load programs",
"command": "source /some_folder/setup.sh",
"group": "build",
"dependsOn": ["catkin build all"]
}
这是我的 lanuch.json 启动配置的“preLaunchTask”。
启动调试将正确编译项目,但执行失败并出现错误“启动:程序 myProgram 不存在”。如果 setup.sh 不是来源,则确实无法找到程序 MyProgram,但应该由“preLaunchTask”提供。
在我的 launch.json 中,我还可以将“program”设置为“/full/path/to/myProgram”而不是“myProgram”,但在这种情况下,找不到共享库,因为 setup.sh 会处理这个问题。
我还尝试在 shell 上获取 setup.sh,然后从同一个 shell 启动 Visual Studio 代码,但这并没有解决“启动:程序 myProgram 不存在”的问题。
任务是否在不同的 shell 上运行?如何让 preLaunchTask 在与后续程序代码相同的 shell 中运行?或者关于如何让我的工作流程正常工作的任何其他提示?
解决方案
我的解决方案是使用 env_file
在一个终端中,获取您的文件,例如:source /opt/ros/melodic/setup.bash
使用以下方法恢复更改:printenv | grep melodic
.env
使用环境变量在您的存储库中创建一个文件;(残疾人除外)
LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib
ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros
CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/melodic
ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros
PYTHONPATH=/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/melodic/share
PATH=/opt/ros/melodic/bin:/home/alexis/.nvm/versions/node/v8.16.1/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/melodic/lib/pkgconfig
ROS_DISTRO=melodic
将以下行添加到您的 launch.json 任务:"envFile": "${workspaceFolder}/.env"
注意:这可以在 prerunTask 中使用:
command: "source /opt/ros/melodic/setup.bash; printenv | grep melodic > ${workspaceFolder}/.env"
推荐阅读
- sql - 在一个查询中,获取姓氏长度、名字长度和按长度分组 - 三列
- php - amphp/paralell 中的多原因异常
- django-rest-framework - 如何将多对多字段保存为值而不是 id
- wpf - 如何求和 DataGrid 列并在 VB.net WPF 中的 TextBox、标签或网格页脚中显示结果?
- python - 如何将 df 保存到多个位置的两个 excel 文件中?
- sql - 从新行上的错误刷新的条件选择数据
- javascript - 是否可以从承诺中返回值
- c++ - clang-format:对齐连续声明忽略 *
- loops - 如何让我的列表代码在 Shopify 中垂直而不是水平运行?
- amazon-web-services - 无服务器应用程序的访问令牌和 ID 令牌存储