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java - 如何可靠地写入 OPC UA 服务器？

问题描述

我正在尝试将一些值写入 OPC UA 服务器。为了可靠地做到这一点，我可能需要知道我正在尝试写入的节点的数据类型，否则我似乎很容易出现数据类型不匹配的情况。

假设我的服务器有一个数据类型为 Int16 的节点 TestNodeOne

我的 API 被告知将值 3 写入该节点。现在我需要做出决定：我将 3 作为 Integer 还是作为 UShort 处理？为此，我似乎需要节点的数据类型。

我试过的

我的方法是浏览服务器并使用相应的数据类型创建所有节点的缓存。看起来是这样的：

// Recursively browse entire server
@SuppressWarnings("deprecation")
private HashMap<String, NodeId> browseNode(String indent, OpcUaClient client, NodeId browseRoot, HashMap<String, NodeId> nodesMap) {

    BrowseDescription browse = new BrowseDescription(
            browseRoot,
            BrowseDirection.Forward,
            Identifiers.References,
            true, uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
            uint(BrowseResultMask.All.getValue()));

    try {
        BrowseResult browseResult = client.browse(browse).get();
        List<ReferenceDescription> references = toList(browseResult.getReferences());

        for (ReferenceDescription rd : references) {

            UShort namespaceIndex = rd.getNodeId().getNamespaceIndex();
            String identifier = rd.getNodeId().getIdentifier().toString();
            NodeId node = new NodeId(namespaceIndex, identifier);
            nodesMap.put(rd.getNodeId().getIdentifier().toString(), node);

            logger.info("----------------------------------------------------------------");
            logger.info(identifier);
            logger.info("TYPE " + rd.getTypeDefinition()); // Not the right node
            logger.info("TYPE " + rd.getTypeId().getIdentifier().toString()); // Not the right node
            logger.info("TYPE " + rd.getReferenceTypeId().getIdentifier().toString()); // Not the right node

            rd.getNodeId().local().ifPresent(nodeId -> {
                browseNode(indent + "  ", client, nodeId, nodesMap);
            });
        }

    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
        logger.error("Browsing nodeId={} failed: {}", browseRoot, e.getMessage(), e);
    }

    return nodesMap;
}

我不知道如何获取节点的数据类型。我想我在这里走错了路。如何找出节点的数据类型？

标签： javaopc-uamilo

解决方案

最简单的方法是在每次写入之前读取 DataType 属性，这样您就知道要发送什么样的值。

一旦你有了这个工作，你可以尝试一些更棘手的事情，比如缓存 DataType 以便后续写入同一个节点不需要再次读取 DataType 属性，然后如果写入失败并出现 Bad_TypeMismatch 你可以使条目无效在该节点的缓存中，然后重试读+写。

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