c++ - 如何在opencv中检测标记的6d姿势？

Question

我想在opencv中检测一个标记的6d姿势。我应该如何从这个开始。我是计算机视觉概念的新手。我可以在opencv中使用aruco标记库吗？

标签： c++opencv

Answer 1

此 链接包含使用 opencv 和 aruco 的信息。你只需要使用cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers函数。