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c - 如何获取小数点后的数字

问题描述

我正在为微控制器编写 C 代码，以将 GPS 数据格式化为一个 8 字节的消息。

我需要对其进行编码并快速解码。我想这样做：Int32 是 -2147483648 到 2147483647。

我们可以编码纬度：-89599999 到 -89599999 什么是位置 89° 59.9999' S 到 90° 59.9999' N
对于经度：-179599999 到 179599999 什么是位置 179° 59.9999' W 到 179° 59.9999' E

纬度 4 个字节，经度 4 个字节。总共 8 个字节的 CAN 消息。

没有乘除法怎么办？有没有办法在想要的小数位移动或获取数字。

我想以这种方式编码：

unsigned int32 charToInt32(char val)
{
   unsigned int32 valOut;
   valOut = val - '0';
   return valOut;
}

int32 GPS_codeLongitude(char *tab, char dir)
{
   int32 deg = 0;  

   deg  = charToInt32(tab[0]) * 1000000000; 
   deg += charToInt32(tab[1]) * 100000000;
   deg += charToInt32(tab[2]) * 10000000;
   deg += charToInt32(tab[3]) * 1000000;
   deg += charToInt32(tab[4]) * 100000;
   deg += charToInt32(tab[6]) * 10000;
   deg += charToInt32(tab[7]) * 1000;
   deg += charToInt32(tab[8]) * 100;
   deg += charToInt32(tab[9]) * 10; 
   deg += charToInt32(tab[10]); 

   if(dir == 'S') deg = -deg;
   return deg;
}

int32 GPS_codeLatitude(char *tab, char dir)
{
   int32 deg = 0;  

   deg  = charToInt32(tab[0]) * 100000000; 
   deg += charToInt32(tab[1]) * 10000000;
   deg += charToInt32(tab[2]) * 1000000;
   deg += charToInt32(tab[3]) * 100000;
   deg += charToInt32(tab[5]) * 10000;
   deg += charToInt32(tab[6]) * 1000;
   deg += charToInt32(tab[7]) * 100;
   deg += charToInt32(tab[8]) * 10;
   deg += charToInt32(tab[9]) ; 

   if(dir == 'W') deg = -deg;
   return deg;
}

标签： cgpscan-bus

解决方案

这是一种方法：

static void int2str(char *buf, unsigned int x)
{
    const unsigned int divs[] = { 1000000000, 100000000, 10000000, 1000000,
     100000, 10000, 1000, 100, 10 };
    for (int i = 0; i < sizeof divs / sizeof *divs; ++i)
    {
        unsigned char digit = '0';
        while (x >= divs[i])
        {
            ++digit;
            x -= divs[i];
        }
        *buf++ = digit;
    }
    *buf++ = '0' + x;
    *buf = '\0';
}

这将向左填充零，但这对于计算机对计算机的对话通常是可以的。此外，它不使用任何乘法或除法，但它非常迭代，所以不是很快......

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