java - 为坦克游戏实现简单的 AI（敌人炮塔旋转、射击）

Question

因为我希望我的游戏是单人游戏（玩家对 COM），所以我需要一种方法来告诉敌人（COM）该做什么。现在我实施了一种方法，以便他在炮塔对齐时转向玩家并射击。但这似乎不切实际，老实说有点无聊。

所以我想到了一个主意：为什么不使用人工智能呢？我想使用某种库，因为考虑到我的技能，我认为我无法自己制作一个。我想通过与 COM1 与 COM2 战斗来训练坦克，以生存时间/杀戮（我不知道该选择什么？？？）。虽然神经网络真的很数学，但我理解它们是如何工作的。我希望我的敌人能够向左或向右转动他的炮塔和/或射击（3 个输出）。这应该通过输入带有玩家坦克（及其上的障碍物）的地图来完成。对于玩 AI 来说，这听起来并不难。我尝试按照 AI 教程进行操作，但我无法弄清楚如何为我的游戏实现该教程。此外，这个小地图（例如敌方坦克的概述）如何作为输入？隐藏层应该有多少个神经元？

总之：我需要一个库/易于调整的初学者代码（甚至可能是几个或只有一个没有外部资源的单个 Java 类）两个操纵敌人的炮塔向左或向右，甚至不转动它并射击/不射击（不必须是最快的学习者）。我将如何选择我的输入类型？最简单的 AI 在 IntelliJ 中完美运行，但它们只是用数字计算，而且仍然非常复杂/无法用于任何目的。隐藏层推荐多少个神经元？推荐多少隐藏层？我如何让坦克进行训练，以及如何保存一些最好的作为每个游戏中创建的新坦克的演员？拯救一些 X 世代的 AITank 并在每场比赛中对他进行变异是可能的吗？

感谢您提供的任何答案！

到目前为止，在 Greenfoot 中为敌方坦克编写代码：

import greenfoot.*;
import java.util.List;  
public class GoldTank extends EnemyTank
{
    private int shootCoolDown = 200;
    public GoldTank() {
        this.tankImage = new GreenfootImage("Tank_Gold_Base_Idle.png");
        setImage(tankImage);
        getImage().scale(35,20);
        this.speed = 0;
        this.coolDownTime = 100;
    }
    public void act() {
        if(shootCoolDown > 0) {
            shootCoolDown--;
        }
        int rotOffset = (int)calculateTurretRotation() - turret.getRotation(); 
        if(Math.abs(rotOffset) <= 90 || Math.abs(rotOffset) >= 270) {
            if(rotOffset == 0) {
                if(shootCoolDown == 0) {
                    shoot();
                    shootCoolDown = 200;
                }
            } else if(rotOffset < 180 && rotOffset > 0 || rotOffset < -180) {
                getTurret().turn(50);
            } else if(rotOffset > 180 || rotOffset > -180 && rotOffset < 0) {
                getTurret().turn(-50);
            }
        } 
        else {
            /** 
             * Too smart.. turns in right direction for scanning: JUST WAIT OR SO?
             */            
            if(rotOffset < 180 && rotOffset > 0 || rotOffset < -180) {
                getTurret().turn(15);
            } else if(rotOffset > 180 || rotOffset > -180 && rotOffset < 0) {
                getTurret().turn(-15);
            }
        }
    } 
    public double calculateTurretRotation() {
        List<PlayerTank> playerTanks = getWorld().getObjects(PlayerTank.class);
        PlayerTank playerTank = playerTanks.get(0);
        int px = playerTank.getX();
        int py = playerTank.getY();
        int tx = getX();
        int ty = getY();
        double xres = px-tx;
        double yres = py-ty;
        double m = (yres/xres);
        double result = (Math.atan(m)*360)/(2*Math.PI);
        double magicNumber;
        double xresabs = Math.abs(xres);
        double yresabs = Math.abs(yres);
        if(yres > 0) {
            if(xres < 0){
                magicNumber = 180;
                result += magicNumber;
            }
        } else if(yres < 0){
            if(xres < 0){
                magicNumber = 180;
                result += magicNumber;
            } else {
                magicNumber = 360;
                result += magicNumber; 
            }
        }
        return result;
    }
    public void directionMove(int steps, int rotation) {
        int oldRot = getRotation();
        setRotation(rotation);
        move(steps);
        setRotation(oldRot);
    }
}

标签： javaartificial-intelligencegreenfoot