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c# - 线性旋转 2D 对象

问题描述

我的 2D 对象正在查找 ( transform.up = (0,1))。

当我单击屏幕中的某个位置时，我希望对象查看我单击的位置。我还希望它线性旋转：它应该d每秒旋转度数，这意味着旋转两倍的角度需要两倍的时间。

这是我的代码：

void Update() {
    if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
        Vector2 wPos = cameraRef.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
        StartCoroutine(LookAt(mouseScreenPosition));
    }   
}

public IEnumerator LookAt(Vector2 position) {
    Vector2 direction = (position - (Vector2) transform.position).normalized;
    float angle = Vector2.SignedAngle(direction, transform.up);
    float startAngle = transform.eulerAngles.z;

    for(float t = 0; t <= 1; t += Time.deltaTime * (180 / Mathf.Max(1, Mathf.Abs(angle)))) {
        transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, Mathf.Lerp(startAngle, startAngle - angle, t));
        yield return null;
    }
}

我乘以的因子Time.deltaTime是180 / Mathf.Max(1, Mathf.Abs(angle))，它表示角度越大，旋转所需的时间越长，但我不知道我是否做得对（它有效）或者这是否是更好的方法.

标签： c#unity3dgeometry

解决方案

定义一些rotationSpeed字段：

public float rotationSpeed = 90f;

用于Quaternion.LookRotation获取Quaternion您想要旋转的方向。您希望本地前向指向全局前向，本地向上指向目标位置，因此使用Quaternion.LookRotation(Vector3.forward,targetDirection)：

public IEnumerator LookAt(Vector2 position) {
    // casting to Vector2 and normalizing is redundant
    Vector3 targetDirection = position - transform.position; 
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, targetDirection);

然后使用Quaternion.RotateTowards要在该帧中旋转的最大度数，直到完成向目标旋转的旋转：

while (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) > 0.01) 
{
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation,
            time.deltaTime * rotationSpeed);
}

共：

public float rotationSpeed = 90f;

public IEnumerator LookAt(Vector2 position) {
    // casting to Vector2 and normalizing is redundant
    Vector3 targetDirection = position - transform.position; 
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, targetDirection);

    while (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) > 0.01) 
    {
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation,
                time.deltaTime * rotationSpeed);
    }
}

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